交通事故责任赔偿被一辆大货车追尾，车…

交通事故责任赔偿被一辆大货车追尾，车辆损失很大，大货车的全责，物价局已定损，但与保险公司定损差距很大，车主无力赔偿，请问上法院起诉应该怎么办